Наскільки складно встановити модуль донаведення на FPV-дрон

Багато виробників і майстерень відкладають встановлення модуля донаведення, бо вважають, що штучний інтелект для FPV — це складна система, яка потребує окремого інженера. Насправді інтеграція модуля ЗІР займає приблизно стільки ж часу, скільки звичайне збирання й налаштування FPV-дрона. Розповідаємо, з чого вона складається.

Що потрібно від дрона

Модуль ЗІР не вимагає спеціального борту. Підійде коптер, який уже якісно літає, з такими умовами:

• Регулятори з підтримкою Bidirectional DShot — на ESC встановлюється прошивка BlueJay.
• Барометр — потрібен для режиму круїзу. Якщо штатного немає, додається зовнішній, наприклад BMP280.
• Добре налаштовані фільтри та PID — від цього напряму залежить точність донаведення.

Модуль бере на себе комп’ютерний зір для FPV-дронів, але літає дрон усе одно на своєму польотному контролері. Чим краще налаштований коптер, тим стабільніше працює машинний зір для камікадзе на фінальній ділянці.

Підключення автопілота до польотного контролера

Фізичне підключення однакове для модулів ZIR AI та ZIR Base. До польотного контролера припаюється 8-контактний роз’єм JST SM 2,54 мм за схемою з інструкції. Шлейф модуля підключається до вільного UART, а приймач ELRS і відеопередавач паяються за стандартною схемою. Жодних доробок рами чи нестандартних плат не потрібно.

Донаведення Betaflight

Налаштування донаведення Betaflight виконується у звичному Betaflight Configurator і займає кілька вкладок:

• Ports — для UART модуля вмикається MSP.
• Configuration — обов’язково вмикається AIRMode.
• Receiver — задаються стандартні параметри каналів.
• Motors — вмикається Bidirectional DShot.
• Modes — однією командою в CLI дозволяється MSP Override, і цей режим прив’язується до каналу ураження.

Підтримуються Betaflight 4.4.3–4.5.x, а також MILBETA та MILELRS 4.26.

Донаведення Ardupilot

Для Ardupilot процес схожий, але має свої особливості. Окрім барометра, потрібен магнітометр, а PID налаштовуються через штатну процедуру AutoTune. Далі в Mission Planner чи QGroundControl виставляються параметри порту для зв’язку з модулем по MAVLink2, швидкість автоматичного зниження та режими польоту на перемикачах пульта. Інструкція модуля донаведення Ardupilot містить усі значення параметрів, тож їх достатньо просто перенести.

Налаштування керування модулем

Після першого ввімкнення модуль створює власну Wi-Fi точку доступу. Через вебінтерфейс система прив’язується до вашої апаратури: призначаються канали для вибору режимів, захоплення цілі та ураження. Модуль займає лише кілька каналів на пульті, тому важливо не дублювати їх з іншими функціями, наприклад скидом чи серво.

Скільки це займає

Для майстерні, яка вже збирає FPV-дрони, інтеграція не потребує нових навичок: пайка, прошивка ESC та налаштування в знайомому конфігураторі. Покрокові інструкції для Betaflight і Ardupilot доступні на сайті, а з питань встановлення допомагає техпідтримка ЗІР.

Модуль донаведення — це не окремий складний комплекс, а доповнення до дрона, який у вас уже є. Кілька годин роботи дають кожному борту автоматичне наведення, круїз-контроль і стійкість до РЕБ.